Distributeur de machines de terrassement Barloworld Equipment Southern Africa a dévoilé un système robotique qui améliore la façon dont la remise à neuf des patins de chenille pour les bulldozers Caterpillar peut être entreprise.
Le robot - surnommé Tokolosie a effectivement remplacé le processus monotone et manuel de remise à neuf des chaussures de piste par un mécanisme automatisé de bout en bout qui ne nécessite que peu d'implication humaine.
Barloworld Equipment affirme que cette avancée robotique dans la remise à neuf des chaussures de chenille réduira considérablement les coûts de rénovation pour les clients, améliorera la qualité du produit et réduira le délai d'exécution pour reconstruire les chaussures de chenille, générant ainsi des avantages financiers pour les clients en réduisant les temps d'arrêt.
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Sean Walsh, directeur général de Barloworld Equipment, explique qu'avant l'introduction du robot, il a fallu cinq jours à deux personnes pour remettre à neuf manuellement les chenilles d'un bulldozer D11. «Le robot effectue le même travail en 20 heures, avec un seul opérateur.»
Cependant, dit-il, comme il existe de nombreux concurrents sur le marché qui fournissent le même service, il est essentiel que Barloworld Equipment soit plus rapide et plus compétitif sur le plan des prix.
L'utilisation du nouveau système robotique réduit le travail manuel des techniciens de 95%, réduisant ainsi leur exposition à la chaleur et aux blessures potentielles. Le robot soude et manipule également les matériaux (barres d'acier) utilisés pour remettre à neuf les patins de chenille de bulldozer.
Le Tokolosie peut remettre à neuf les patins des bulldozers Caterpillar D9, D10 et D11. Cependant, Barloworld Equipment entreprend des travaux de recherche et développement pour permettre au robot d'entreprendre des travaux de rénovation sur les patins de chenille des bulldozers Caterpillar D7 et D8.
Le robot dispose de deux bras: le préhenseur est spécialisé dans la manipulation de matériaux, la découpe des barres d'arête usées des patins de chenille et le placement de nouvelles barres d'arête sur les patins de chenille, tandis que le soudeur se spécialise dans le soudage de la nouvelle barre d'arête sur le patin de chenille après l'avoir reçu de la pince.
Les deux bras fonctionnent de manière mécanique synchronisée et prennent 14 minutes pour terminer le processus de rénovation complet d'une chaussure à voie unique.
Les méthodes conventionnelles de remise à neuf des patins de chenille exigent que les travailleurs utilisent un système d'oxycoupage pour enlever les barres d'arête usées des patins de chenille. Une nouvelle barre d'arête est ensuite soudée manuellement sur le patin de chenille. Cependant, Barloworld Equipment affirme que la tâche de repousser une chaussure de chenille est impossible si l'usure de la barre d'arête est supérieure à 80%. Si la barre est au-delà du taux d'usure minimum, l'ensemble du patin de chenille doit être jeté.
Tokolosie a été développé par ABB Robotics, fournisseur de robots industriels et de logiciels de robot basé à Zurich. Le développement du système de regarnissage de bout en bout a débuté en octobre 2014 et le robot a été livré à l'usine de Barloworld Equipment à Middelburg, Mpumalanga, en mai 2016 pour installation et mise en service.
Réduire l'implication humaine dans le processus de rénovation contribuera grandement à aider Barloworld Equipment à atteindre ses objectifs de sécurité, conclut la directrice exécutive de la division Stratégie, risque et transformation opérationnelle de Barloworld Equipment, Lesibana Ledwaba
